报告时间：2022年11月10日 早上9：00 开始
报告地点：包玉书9号楼113报告厅
报告题目：Dual Quaternion Optimization and Its Applications in Hand-Eye Calibration and SLAM
报 告 人：祁力群 教授 (香港理工大学、杭州电子科技大学)
报告摘要：The dual quaternion optimization problem, where objective and constraint function values are dual numbers but variables are dual quaternions, naturally arises from applications.We show that to solve an equality constrained dual quaternion optimization problem, we only need to solve two quaternion optimization problems. If the involved dual quaternion functions are all standard, i.e., the standard parts of their function values depend upon only the standard parts of their dual quaternion variables, the optimization problem is called a standard dual quaternion optimization problem, and some better results hold. Then, we show that the dual quaternion optimization problems arising from the hand-eye calibration problem and the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem are equality constrained standard dual quaternion optimization problems.
报告人信息：祁力群教授1968年在清华大学计算数学專业毕业，1981年和1984年在美国威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学分别取得硕士学位和博士学位。祁力群教授曾任教于清华大学，澳大利亚新南威尔士大学，香港城市大学和香港理工大学，现为香港理工大学应用数学榮休教授， 杭州电子科技大学教授。祁力群教授在国际杂志上发表了370篇论文。他建立了半光滑牛顿方法的超线性收敛理论，和光滑化牛顿方法的全局收敛理论，于2010年取得中囯运筹学会科学技术一等奖。祁力群教授的论文在世界上被广泛应用，在2003-2010年度被列为世界髙被引数学家，在2018，2019，2020 和2021年被再次列为世界髙被引数学家。祁力群在十个囯际杂志担任主编或编委，並在澳大利亚，中国大陸，意大利和香港组织多次国际学术会议。祁力群教授在2005年提出髙階张量特征值，並继而形成髙階张量谱理论，在医疗工程，数据分析，量子物理，超图谱理论，液晶研究等方面取得应用，並于2017年和2018年分別在美国工业应用数学协会和斯普林格出版社出版张量理论的專著。
